El cuadrillo era una especie de saeta de madera tostada y cuadrangular. El hierro solía tener forma piramidal con base cuadrada. Hay constancia de que se emplumaban. En Francia ya era conocido en el s.XII, llamándose carriax o quarriaux. El cuadrillo era definido en la Francia medieval como quadratae cuspidis (contera cuadrangular). En el sitio de Triana (1248), los moros usaron ballestas gigantescas que lanzaban cuadriellos. Los cuadrillos más grandes se disparaban en Francia con máquinas llamadas empennés d’airain (1304). En Inglaterra se llamó quarrel al cuadrillo. Abajo cuadrillos procedentes de la batalla de las Navas de Tolosa (1212).
A medidados del s.XIII los cuadrillos acompañados de ballestas de estribera o de dos pies fueron parte del arsenal de las galeras en España. Hacia 1495 los que tenían aptitudes en España para el tiro con ballesta o espingarda contraían la obligación de poseer tales armas, en vez del escudo y de la lanza, con una provisión de 50 balas y tres libras de pólvora para la de fuego, o dos docenas de cuadrillos por ballesta.
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